今日やったこと

ワーキングメモリートレーニング

瞑想
鬼トレ

鬼計算:10バック
鬼ネズミ:速い8匹
鬼耳算:速い8バック

Lv.11 120問

力学

よくわかる初等力学

英語

音読英単語入門編

ゲームエンジン

ゲームエンジンアーキテクチャ

強化学習

Unityではじめる機械学習・強化学習 Unity ML-Agents 実践ゲームプログラミング

AI同士が対戦しています。(ML-Agentsのサンプルです)

f:id:alberto_hojo:20190531153715g:plain

ゲーム開発

強化学習を勉強したので、これを使って新たにゲームを作りたいと思います。

ロボットのバトルロワイヤル的なゲームを作りたいと思っています。

ステージ作成

MagicaVoxelを使ってかなり殺風景なステージをとりあえず作りました。

f:id:alberto_hojo:20190531215806p:plain

プレイヤーの作成

プレイヤーとなるRobotAgentを作成しました。(今はただの棒です)

f:id:alberto_hojo:20190531223803p:plain

RobotAgent.csの作成

using UnityEngine;
using MLAgents;

public class RobotAgent : Agent
{
    private Rigidbody rb;
    private Vector3 forceDirection;
    [SerializeField] private float force;

    private void Start()
    {
        rb = this.GetComponent<Rigidbody>();
    }

    public override void CollectObservations()
    {
        AddVectorObs(this.transform.position);
        AddVectorObs(this.rb.velocity);
    }

    public override void AgentAction(float[] vectorAction, string textAction)
    {
        forceDirection = Vector3.zero;
        forceDirection.x = vectorAction[0];
        forceDirection.z = vectorAction[1];

        rb.AddForce(forceDirection * force);
    }

    public override void AgentReset()
    {

    }
}