問題
NavMeshAgentがアタッチされている2つ以上のオブジェクトが衝突してもOnCollisionEnterが呼ばれない。
原因
- NavMeshAgentを動かすためにはRigidbodyのisKinematicをオフにする必要がある
- isKinematicがオフの物体同士の衝突ではOnCollisionEnterが呼ばれない
という2つの相反する要求が同時に発生しているからです。
解決法
- isKinematicをオンにする
- NavMeshAgentのMassを0 (厳密には1e-07)にする
