今日やったこと

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瞑想
鬼トレ

鬼ネズミ、計算20、計算100。

Lv.11のみ120問程度。

力学

よく分かる初等力学

ゲーム開発

ゲームの状態遷移図

ゲームの状態遷移図はこんな感じです。

f:id:alberto_hojo:20190601134502p:plain

GameStete.csの作成

namespace Manager
{
    public enum GameState
    {
        Home,
        Start,
        Play,
        Result,
        Pause
    }
}

GameStateManagerクラスの作成

前回同様、UniRxのReactivePropertyで管理します。

このクラスはシングルトンになります。

このクラスが必要になった時に、Zenjectを使って各クラスに代入します。

using UniRx;

namespace Manager
{
    public class GameStateManager
    {
        //GameState.Homeで初期化
        private ReactiveProperty<GameState> currentGameState = new ReactiveProperty<GameState>(GameState.Home);

        public IReadOnlyReactiveProperty<GameState> CurrentGameState => currentGameState;

        public GameState GameState => currentGameState.Value;

        //状態を変更
        public void SetGameState(GameState state)
        {
            currentGameState.Value = state;
        }
    }
}

Zenjectを使うのでMonoInstallerを継承しているSceneInstallerを作成します。

using UnityEngine;
using Zenject;

namespace Manager
{
    public class SceneInstaller : MonoInstaller
    {
        public override void InstallBindings()
        {
            Container
                .Bind<GameStateManager>()
                .AsSingle();
        }
    }
}

RobotAgentクラスの変更

Zenjectを導入し、GameStateManagerクラスを作成したので、これらに伴いRobotAgentクラスを変更します。

using UnityEngine;
using MLAgents;
using Manager;
using Zenject;

public class RobotAgent : Agent
{
    private Rigidbody rb;

    private Vector3 forceDirection;

    [SerializeField] private float force;

    [Inject] private GameStateManager gameStateManager;

    private void Start()
    {
        rb = this.GetComponent<Rigidbody>();
    }

    public override void CollectObservations()
    {
        AddVectorObs(this.transform.localPosition);
        AddVectorObs(this.rb.velocity);
    }

    public override void AgentAction(float[] vectorAction, string textAction)
    {
        if (gameStateManager.GameState != GameState.Play)
            return;

        forceDirection.x = vectorAction[0];
        forceDirection.z = vectorAction[1];

        rb.AddForce(forceDirection * force);
    }

    public override void AgentReset()
    {

    }
}

Playerの状態遷移図

f:id:alberto_hojo:20190601223342p:plain:w250

PlayerState列挙体の作成

namespace Manager
{
    public enum PlayerState
    {
        Idle,
        Move,
        Collapse
    }
}

PlayerStateManagerの作成

GameStateManagerと同様にReactivePropertyで管理します。

using UniRx;

namespace Manager
{
    public class PlayerStateManager
    {
        //PlayerState.Idleで初期化
        private ReactiveProperty<PlayerState> currentPlayerState = new ReactiveProperty<PlayerState>(PlayerState.Idle);

        public IReadOnlyReactiveProperty<PlayerState> CurrentPlayerState => currentPlayerState;

        public PlayerState PlayerState => currentPlayerState.Value;

        //状態を変更
        public void SetPlayerState(PlayerState state)
        {
            currentPlayerState.Value = state;
        }
    }
}

これに伴って勿論SceneInstallerにも変更を加えます。

using UnityEngine;
using Zenject;

namespace Manager
{
    public class SceneInstaller : MonoInstaller
    {
        public override void InstallBindings()
        {
            Container
                .Bind<GameStateManager>()
                .AsSingle();

            Container
                .Bind<PlayerStateManager>()
                .AsSingle();
        }
    }
}